リアトゥ剛性を意図的に弱く設計してコンプライアンス（パッシブ）ステアによるトゥコントロールを行なっているMAZDAロードスター系
トゥコントロールアーム（テンションロッド）が作るパンプトゥINにブッシュ撓みによるコンプライアンスステアが混じるので、グニャグニャした感覚を伝えてきて
真っ直ぐ走っていても軸足が弱く腰砕けな動きを見せる
実際に直進状態でも路面不正からの入力程度でヨー軸が動いてしまう
ど新車でブッシュ劣化無し、新車装着タイヤなら開発が狙った動きはするだろうけど
経時劣化によるブッシュ硬度低下
タイヤ交換によるタイヤ剛性やグリップ力変化により「意図した動き」からは外れていく
NDロードスターはど新車に伊豆スカイラインで試乗したけど
「開発が狙った動き」が僕にはヨー軸安定性が低く「ヒラヒラ曲がる」ってより
「フラフラして真っ直ぐ走らない」って判断
広場トレーニングでの動きを見ていてもヨー軸安定性が低くすぐにダラダラとリアが流れる
もともとモノコックの曲げ&捻り剛性が低いロードスター&カブリオレボディはどこかブルブルガタガタして頼りない感覚が終始つきまとうんだけど
更に軸足になるリアのトゥ剛性下げちゃってスラスト軸がフラフラしてるんだから良いフィーリングになる訳が無い
「まぁ、、、MAZDAだからなぁ」って感じですね〜（笑）
って事で
MAZDAの「フラフラして真っ直ぐ走らない」要因のリアトゥ剛性不足によるスラスト軸不安定の改善は必須と判断します。
（モノコックの剛性不足はまた次の機会に）
変更箇所はリアトレーリングリンク（テンションロッド）部分のブッシュ交換
メンバー側はピロボール支持に変更して
アップライト側は強化ブッシュに変更してリアトゥ剛性を高めます。
アップライト側もピロボール支持にすればコンプライアンスステアは完全に抑え込めるけど
リアアクスルの前後位置決めが過剰になり乗り心地悪化が懸念されるから
アップライト側はブッシュを残して路面不正通過時の「逃げ」を作ります。
誰か運転しても良く曲がる、「いつでもニュートラルバランス」は速度^2で変化する慣性を考えれば机上の空論
限定条件でしか成立出来ないので安全性を確保する上でより安定性重視へセッティング変更は重要
このコンプライアンストゥコントロールキャンセル&アライメント調整はMAZDA系サスペンション仕様変更の最初の一手としては必須箇所ですよ〜
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