晩ごはんの後、、、
昨日のM-06のテストで破損した小部品の仕様変更していたら
またも妙なスイッチが入っちゃった
搭載するのはもっと先の予定でしたが
昨日の「後曲がり感」を踏まえて
以前、通販を使った消耗品購入に合わせて準備していたストックパーツを段ボール箱をごそごそ探って引っ張り出して
両面テープで張り付けて固定&配線処理だけの簡単作業
最後にプロポの設定変更して
「M-06 Super-HICAS サニー君」
完成しました
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/HICAS
昨日までの同位相4WSから
後輪操舵サーボにヨーレートセンサー(ジャイロ)をミキシング
ステアリング入力からの操舵入力を逆位相
ヨーレートセンサーからの操舵入力を同位相
に設定
ステアリング入力した瞬間に逆位相でヨーを立ち上げて初期の向き変えして
ヨー運動をジャイロが感知すると同位相に切り替わります
これで同位相4WSの「妙に曲がらない感覚」が消えるはず！？
更にヨーダンパー機能も付加されるので
直進安定性、ブレーキング時のスタビリティ確保も可能
セッティング項目は
・逆位相側の舵角はEPAで調整
・同位相側の舵角はジャイロ最大舵角で調整
・位相切り替えポイントはジャイロ感度で調整
ちょっとアスファルト路面で走らせてみると
まっすぐ走らせてみるだけでも安定感が違う
ジャイロ感度を上げるほどピタリと車が座る
サーキットに持ち込むのが楽しみです♪(笑)
「速いか？」って(笑)
ロマンですよ、、、ロ・マ・ン♪
小さなMシャシーに夢を満載
もうスペースほとんど残ってません
ギチギチです！
なんだか凄そう！って感じればそれでOK
「作る」と決めて ちょっとずつ部品集めたんだから
最後まで作るんです(笑)
真面目に全力でバカやるから面白いんです！
さて、、、
頭の中の妄想設計図は具現化したから
次は
「違和感を少なく効果最大」を探してセッティングの旅が始まります
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