M-06 Super-HiCAS 【リア操舵系のセッティング】

今日は夕方からM-07 Concept デミオ君の、、、

予定でしたが
少しずつ作っていたM-06 Super-HICAS サニー君がメインになっちゃった
電子制御4WSの違和感消しが進んで良い感じです
ステアリング制御の逆位相舵角は1.0°
AVCSジャイロ制御の同位相は感度8%
リアトゥInはトータルトゥ 2.0°
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