久しぶりに自分の時間が出来たので
作りかけのラジコンを進めました
タミヤMシャシーのM06ってヤツをベースにしてトゥコントロールリンクとマイクロサーボを追加して4輪操舵化

今回でシャシーはVer.3
樹脂とアルミのラジコンは好きなように改造出来るけど
製作後の実走と状態維持、整備性、部品調達を考えると可能な限り改造箇所を減らしてワンオフパーツを減らす事

このM06は後輪操舵用サーボの固定パネルを樹脂板から切り出した以外は全て市販部品の組み合わせです〜

とりあえず形にはなったけど
残った問題箇所はかなり致命的
前後重量バランスがかなり悪くて30:70
上下方向の重心高は思ったより低くて
横転耐性は高そうなんだけど
あまりにも後ろが重い

ポルシェ964を参考に40:60くらいには調整したいんだけどなぁ、、、

4輪操舵に飽きたらサーボを下ろして
シンプルなトゥコントロールリンク仕様にして軽量化
1セルサイズの2セルリポバッテリーの容量を増やして重くすれば前後重量バランスは改善されるかな！?

で、、、
「コレだけ手を加えたから速いのか?」って！?
設計の古いRRレイアウトで前後重量バランスが悪いんだよ
しかもベースとして購入した中古車はタミヤオプションのアルミ部品を満載した激重仕様
マトモに走らせるだけでも大変だろうなぁ

まぁ、、、
速い遅いを超越した「ロマン枠」ってヤツですよ（笑）

形は出来たけど、ココからが大変
タイヤを決めて
前後ロール軸の傾きを設定
車高を決めてCハブとナックルの隙間を使ってスペーサーで調整
前後スプリングレートの決定
前後スタビライザー調整して前後ロール剛性バランスの調整
ダンパー減衰特性とダンパー減衰力の決定
キャンバー変化特性の決定
バンプトゥ変化特性と変化量の決定
タイヤ摩耗を見ながらアライメント値の決定

ココまでは後輪操舵を0にして進めて
後輪操舵ミキシングの方向性（同位相or逆位相）と操舵量の決定

先は長いなぁ、、、
コレって趣味だったよなぁ?

ラジコンって走るようになると物足りないし、セッティングは苦悩の連続
「趣味とは苦労を喜び楽しむ事」だとは思うけどねぇ〜（笑）

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