今日は10月の走行会
FFのM07を走らせたけど、、、
全く走らず（泣）
パワーONで回る高速コーナーで遠心力が閾値を超えるといきなり強烈なオーバーステアになる悪癖が現れる
パワー80%までなら出ないんだけど パワーONで追い舵を入れると現れるから
原因はロール角っぽい
スプリングレート変更、ACF変更、スタビライザー調整しても一向に出口が見えず、
そー言えば車高調整して1mm程上げたんだよなぁ
で、、、
改めて良く考えてみると
スプリングプリロードを変えて車高を上げたからアーム角度が変化して
瞬間ロールセンター高が変化してるんだよな
フロントよりリアサスペンションの方がジオメトリ的にロールセンター高の感度が高いから
フロントよりリアのロールセンターが高くなり前後ロールセンターを結んだロール軸が更に前下がりになったんだ、、、
実車だと
FFのロール軸の傾きはアンダーステア低減を目的として前下がりが基本
前下がりのロール軸だと
ロールが進む程フロントOut側に荷重が集まり 対角のリアIn側の荷重は抜ける
このダイアゴナルロールを使ってアンダーを減らすんだけど
グリップ過多のRCだと前下がりのロール軸はダメ
フロントタイヤが逃げないからどこまでも旋回力が高まりダイアゴナルロールが深くなり
リアIn側タイヤの接地が切れると一気にオーバーステアに転じて巻き込む
この瞬間、同時に旋回半径が小さくなり旋回求心力が高まり横転モードに入り
フロント片輪が浮いた瞬間に駆動力が抜けてパワーONアンダーからグリップが回復して横転モードを助長
コレで一気に転げ回るって事か、、、
対策としては
リアのロールセンターを下げてロール軸の傾きを水平から後傾に調整
全長調整で車高を下げてサスペンションアーム角度を上反方向へ調整して
リアのロールセンター高を下げて
アップライト高を変更して車高を水平
コレでかなり扱い易くなりましたぁ〜
原因を見つけるのに1日使っちゃったよぉ
でも、苦しんだ分だけRCシャシーの理解が深まりました
カーペット路面のRCって横グリップを抜いて縦グリップを如何に引き出すかがポイントみたいです、、、
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