車はステアリング舵角で曲がっているわけじゃないです。
ちょっと極端な例だけどね（笑）
こんな曲芸じゃなくても
普通の車が流れに乗って走っていても基本的には同じ運動をしているんですよ
ステアリング舵角で曲がってるのは車庫入れしてる時くらいじゃない（笑）
リアタイヤに横力（遠心力）が加わり
タイヤがOut側に斜めに転がる事（スリップアングル）によりヨー運動を作ります。
この時に十分なトラクションが維持出来れば
スリップからスキッドへ発散せずに旋回を維持して前に進みます。
旋回特性はトラクションと前後ロール剛性バランスで調整します。
トラクションが安定して強い車程パワーONでアンダーステアバランスになり
トラクションが強い車ほどパワーを掛ける事が出来る（≒踏める）
曲がるにはキッカケとなる求心力（=遠心力）が必要になるので
アンダーバランスの車を減速中にニュートラルから弱オーバーバランスを呼び出してヨーを作り旋回姿勢を作ります。
ココは前後ピッチ剛性バランスで調整します。
ちなみに駆動方式は関係ありません
（パワーONから先の運転操作は異なりますが）
FF&4WDでも旋回のお作法は一緒なんですよ〜
旋回求心力の作り方が違うけどバイクも同じお作法で曲がってます。
結局、「操る喜び」ってリアタイヤのスリップアングル管理なんだよね
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