M-07 Concept 【大先輩とセッティング確認会&タイヤテスト】

今日は午後から大先輩と一緒にセッティング確認&タイヤテストと練習会

一昨日作った基本セッティングをベースに
リアの前後同じキャンバーゲインに設定した状態からテスト開始
キャンバーゲイン変更だけを切り出して確認するのでタイヤは前後とも一昨日と同じです。

走行一発目から好感触
ロールしてもリアキャンバーが起きてこないからグリップ抜けしないので
前にワッシャ2枚のリアトゥ0.8°でもフルパワー&最高速で回る1コーナーで破綻しません

この事から
「M-07のオーバーステア気味のシャシーバランス」の原因は
・フロントバンプトゥIn
・リアキャンバーゲイン不足
が確定しました。
コレって設計確信犯なんじゃない？(笑)

対策方向は
フロントアップライトのタイロッドピボット点&ラック高の調整でバンプトゥ0設定にして
リアをアルミアップライト化しとキャンバーゲインを高める
これでジオメトリーをニュートラルからアンダー方向に設定すれば一気に素直になります。

残る問題は
旋回時の引っ掛かり感
減速一次旋回でgがある閾値を越えると転がり抵抗が一気に増えて旋回速度が死ぬ

最初の判断はリアトゥ0,8°でもリアトゥ過多だと考えて更にワッシャ1枚追加
リアトゥ0.2°でキャンバースラスト頼りにしたら
流石にやり過ぎ、
リアのスリップアングルがより深くなり簡単にスキッドして更に失速感が強くなる

正解はワッシャ1枚でリアトゥを1.4°増やしてリアを安定させる方向
これで失速感は少なくなりましたが
動きの軽快感が少し損なわれる
何か全体的に車が重ったるい

バッテリー交換&充電中に「フロント&リアタイヤさん」に相談すると
タイヤの当たりはかなり均一化されて
効率良くグリップを引き出せているんだけど
最内側のブロックの接地がイマイチ

つまりイニシャルキャンバー不足でタイヤ内側が使いきれていない
バランスは良いのでフロント&リアともに0.5°増やして
フロント
1.0°→1.5°
リア
2.0°→2.5°
に変更

この変更で更にタイヤのグリップ向上してペッタリと張り付く接地感になり
ロールが深くなるほどトゥ&キャンバースラストの合力が増すので同位相4WSのような粘り感が強くなる

少し車が重い感触は増したけど
安定成分が強めでミスしても簡単には破綻しないセッティングなのでOK判断

この先は
もう一度リアのキャンバーゲインとロールセンターを見直してテストしないと結論が出ないので
宿題持ち帰り

僕のセッティングメソッドは
①トレッド&ホイールベースのディメンジョンを決めて
②ジオメトリーセッティングでストロークに伴うトゥ&キャンバーの最適化をしてから
③アライメントでタイヤ接地圧を均一化最適解を探す
④次でスプリング&スタビライザーのバネ系でピッチング&ロール量を決めて
⑤スプリングレートに合わせたダンパー減衰力を探す
コレを回して最適解セッティングを探す

ジオメトリー&アライメント調整の本日予定分を消化したので
引き続きタイヤテストを開始

タイヤの磨耗状況からタイヤの横剛性不足の可能性が高いので
昨日準備したスーパーハードインナースポンジを組んだMグリップタイヤを前後4本新品投入

タイヤの皮剥きが終わるまでは
トラクションは薄いしアンダーオーバーが出るのでイマイチだったけど
タイヤが仕上がってくると明らかにタイヤのヨレが減ってスッキリとしたリニアな操縦性
やはりカーペット路面にハードインナースポンジは役不足ですね

ただし、リアの感触が少しピーキー
速いんだけどスイートスポットが狭い感触
「軸重が軽くて面圧の低いリアにはタイヤが硬すぎ」と考えて
・フロントスーパーハードインナースポンジ
・リアハードインナースポンジ
の組み合わせに変更

この組み合わせで走行すると
フロントとリアのタイヤのヨレ感が似てくるし
接地感も良くリアの限界特性も穏やかになり
ペッタリ安定