電子制御スロットルが苦手な訳、、、

昨今の新車は殆どが電子制御スロットルになりましたね、
アクセルペダルとスロットルバルブを機械的に切り離して、センサーと制御コンピューター介してモーターでスロットルを制御するシステム

一番の利点は補正や制御を組み込みやすいって事ですが、、、

僕は苦手です、
特に「MT車+電制スロットル」の組合せ

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なんだかエンジンの運転状況がさっぱりわからないんです、
オマケにシフト操作の時に吹け残り感があって回転を合わせにくい
ATだったら全部機械任せなので、単なる「加速度&速度調整ペダル」な扱いなので気にならないんですが

最近、原因がわかりました、

エンジンの運転状況は「ペダル操作量に対するエンジントルク変動」と「ノッキング(リタード領域)による振動」で感じています。

ワイヤースロットル車だったら、マニフォールドプレッシャーが上がりきった先でもスロットルを空ける事ができるので
高いギアでエンジン低回転から引っ張ると、エンジンが苦しがって「もうダメっす、、、」って言い出し

さらにエンジンの言葉を無視してスロットルを開けると、ノッキング領域に入り点火タイミングがリタードされて「ヴヴゥ~っつ」って微振動を発します。
ここまでイジめるのは可哀想なので、さっさと適切な低いギアに送り込んで綺麗に燃焼させましょう(笑)

ちなみに、マニフォールドプレッシャー最大(最大トルク)を維持するスロットル開度(もちろんエンジン回転数で変化して行きます)を維持するように
スロットルを開けて行くと吸気音が「くおーっ」って良い音がします。
開け過ぎると「うげげげげ~」って吸気音が下品になります(笑)

強制開閉キャブレターエンジンだったら「ガボガボ」言い出してマトモに加速しません
(ここは燃料噴射の最大のメリットですね)
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キャブレターエンジンは空気より重い燃料の慣性をイメージしながら運転する事がポイントです。
(慣性の少ない空気はスロットル開度に追従できますが、慣性の大きい燃料は追従できない 加速ポンプがあるのでセッティングが出てれば普通に乗れますが吸気系を弄ると途端にシビアになる)

ワイヤースロットル+MTで運転を覚えれば「当たり前」のエンジン運転感覚ですよね

「電子制御スロットルが扱いにくく感じる」一番の原因は
「単一の操作系に2つの意思が乗る」からです
ドライバーがちょっとエンジンにはキツイ操作入力を行っても、ECUが余裕を持って「出来ません!!」ってスロットルを大きく開けないので、
ノッキングもせずにユルユルと加速するだけ、、、
余りに無茶なコトするとリタードしてグズリますが、基本的に何にも起こりません

これじゃエンジンの運転状況がわからない

一番違和感を感じるのは、ゼロ発進
クラッチを繋いでストールしそうになると人間もクラッチを切りつつスロットルを開ける(信号を送る)
ECUもエンジンの運転状況を見ながら独自の判断でスロットルを開ける
ココで、人間側の「予測制御」とECUの制御が重なり、人間が予測した動きと異なる反応をエンジンが返す。

つまり、、、
予測が外れるので、空振りするような違和感を受けます、
しかも、「MT慣れ」しているほど細かく動かすのでECUと人間お互いに「余計な事するなよ!!」って事になります。
しかもドライバーがクラッチを操作しているから、さらに関係は悪化(笑)
結果、2人の意思に翻弄されたエンジン&車体は初心者のようなギクシャクした発進を演ずるハメに、、、

で、、、どうするかを考えて試してみると
最終的なスロットル操作はECUに握られてしまっているので、発進操作に関してはECU丸投げです(笑)
アイドリングからのクラッチミートは失敗してギクシャクする可能性が高いので
ぶんっ!っと軽く吹かしてエンジンの回転を上げてからクラッチを当てて、
フライホイールの慣性で僅かに動かしてからスロットルを当てて”一定で動かさない”
そのままクラッチを繋いで、クラッチを繋ぎきるまでスロットル操作はECU任せ

今の僕じゃこれが限界 
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ECUの考えてることわかりません(笑)

ちなみにATでも嫌いな電子制御スロットルを持った車は存在します、、、
発進加速の良さをアピールする為に過剰な非線形スロットルにセッティングされている車です、

いつも元気よく走りたいって訳じゃないんだよよ、、、
助手席や後部座席に人を乗せている時は、静かに滑らかに走りたいんです。
毎回毎回、空気も読まずにわずかなペダルストロークでバカみたいに飛び出す車って、本当に扱いにくいです。
発進の度に乗者に不要なGを与える事になるから運転していてイヤになります。

加速が欲しい時はドライバーがペダルを踏み込むから、余計な事しないでよ、、、

おまけに大抵はぺダルにフリクションが無くてスカスカ、、、
img_sv_suspended_pedal_unit_192_en,property=original操作力が小さければ楽なんて思ったら大きな勘違いです
丁寧に操作するのに自分の足の重さまで支えなきゃならないから長距離乗ると余計に疲れます。
路面不整で煽られた拍子にスロットルまで動いちゃって「うゎん うゎん」と踊り出す始末、、、

さらにどうしようもなく酷いのが「エコ」モード
スイッチ一発で燃費狙いに特化した設定に切り替えるヤツです
カタログ燃費を出す為に設定された極端な仕様でJC08モードの走行パターンで最良燃費となるように最低限のスロットル開度しか使わないようなセッティング

これ車によっては危険極まりないです、
なにせスロットルを開かないから加速しない(出来ない)
交差点でタイミングを読んで右折するときに思うように加速出来なくて事故になりそうです。

出来の悪い電子制御スロットルの
スロットル開度線による加速感の過剰演出
カタログ燃費だけを狙ったエコモードの加速不充分
これからはECUが何考えているかお伺いを立てながら運転しなきゃならないのかなぁ

自由にならない車はストレスが溜まるだけです。
僕は新しい車には乗れない古い人間なんですね、、、

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「電子制御スロットルが苦手な訳、、、」への13件のフィードバック

  1. 軽量ホイールの必要性に疑問感じ、見て廻っておりましたら、貴殿のページに辿り着きました。 今回の電制スロットルの件も、まさに その通りと感銘を受けております。
    私ごとですが、今まで、マニュアル車しか 保有したコトがなく、以前、NAロードスターを 廃車にしてしまい、反省の念も込め、先代のDEデミオに一時乗っておりました。
    15Cという スポーティ仕様のスポルトではない標準仕様で1500のエンジンを積んでたグレードで、カーセンサーで検索しておりましたら 全国で1台、マニュアル車が出ておりましたので、購入しました。ネットで調べましたら、車重が軽いコトもあり、モータースポーツ等される方がよく乗るグレードとのコトでした。
    前置きが長くなりましたが、まさにその車が電子制御スロットルでありまして…まさに貴殿の指摘通り、マニュアル車を扱ってるとは 思えない、意思に反した 加減速。坂道発進等 微妙な足の動きに反応してくれず…同乗車からはギクシャクを指摘される始末で。で、指摘通りの、スカスカの踏みごたえ。やはり 我慢し切れず、買い替え、今 (古いですが)NBロードスターに乗っております。 モデルチェンジ繰り返してる中で 電子制御スロットルの入ってない最後のモデルだと思います。 乗り換えて すぐ、「やっぱり コレ!」と 思える 反応、操作感。 ロードスターに関しては、NC、NDとも そこまで酷い 電制スロットルと記憶してないのですが… 大衆車ではありましたが、私の贔屓のマツダのマニュアル車の電制スロットルの出来に かなりの疑念を抱いておりましたので、まさに 共感いたしまして コメントさせて頂きました。

    1. こんにちは、
      コメントありがとうございます。
      僕も軽量ホイールをはじめ、アフターマーケットパーツに疑問を感じて色々と調べたり試したりしています。
      軽量ホイールのTE37で乗り心地の悪化はすごいです、、、
      NVH性能ダダ下がりです。

      ホイールの軽量化に関して、「乗り心地が良くなる」はやはり無理がある話ですね、、、
      日産フーガは乗り心地改善のためにマイナーチェンジでホイール重量を増やした記憶があります。

      ホイールの軽量化の際に体感する乗り心地変化は
      ①、新品タイヤへの交換による乗り心地改善
       (ホイールを新調した場合、ほぼタイヤも新品入れ替え)
      ②タイヤ交換時に空気圧が適正化される
       (空気圧設定で大きく乗り心地は変化します)
      ③新品タイヤによる転がり抵抗、接地抵抗の減少

      このあたりの相乗効果で乗り心地が変化しますが、
      「変化」を感じているだけで、改善されているか、悪化しているかの判断が出来ません
      さらにプラシーボ効果により「良くなっているはずだ」と思い込みが大きく作用します。

      僕はホイール軽量化より、その費用をタイヤに掛けた方が少ない費用で良い結果が得られると判断しました。
      僕のお勧めはミシュランのプライマシー3もしくはパイロットスポーツ3&4です。

      電子制御スロットルに関しては、「使いにくい」などの評価を殆んど目にする事が無かったので、
      「自分だけが受けている感覚なのか?」と思いましたが
      同じ不自由さを感じている方がいて安心しました。

      電子制御スロットル+MTに関しましては、
      これからの技術進歩により改善されると嬉しいですが、
      90%以上がATの日本で改善は難しいかもしれません
       一番の懸念材料は車両開発側、市場ユーザー側共に
      「MT車を評価できるドライバー」が減少することです。
      いまですらMT設定の新車の世間評価は既存のワイヤースロットル車両を知る身としては、到底理解できない設定でも「出すだけで大歓迎!」ですから、、、

      メーカーもユーザーの求めるモノを作ろうとするので
      「アクセルを軽く開けるだけで加速が良いのが良い」とか
      「燃費は良い車が一番」
      「軽くブレーキを踏むだけで強烈に止まる」
      など「車としての本質」を見ていない声が主流になると
      ドンドン極端なセッティングになって行きますので
      ユーザーにもいくばくかの責任もあると思います。

      今のところ「電制スロットル車両」の乗り難さ、躾けの悪さは乗っていて苦痛でしかないのでエンジンの新車を買う気は失せています。
      今のE36 M3と325iカブリオレを乗り潰したら、次はモーターかキャブレター車の両極端のどちらかです(笑)

      ロードスターはNA NBに乗る機会が多く楽しませてもらっていますサスペンションは変更せずにノーマルが一番良い感触でした。

      NDロードスターは結構良かったのですが、やはり電子制御スロットルの特性が出るので、、、、
      300万円の予算でロードスター買うならNDよりNBのクーペを根気よく探してレストアします(笑)

  2. おはようございます。返信ありがとうございます。
    軽量ホイールに関しても 的確な考察ありがとうございます。
    確かに 新品タイヤによる体感変化が大きそうですね(笑)

    電制スロットルに対しては 私も不満を ネット上ではありますが、あまり目にしたコトがなかったので、貴殿の考察を見て 激しく(笑)共感し、コメントさせて頂いた次第です。

    他の考察も、また拝見させていただくと思いますので よろしくお願いします。

  3. こんなに共感出来た記事を見たのは初めてです。自分の操作に対して下手でもなんでも、その通りに反応してくれさえすればそれだけでいいのに、ハンドリングもアクセル操作もブレーキもそんな単純な?ことができてる新車が、買える価格帯に無くて絶望しています。

    今乗っている車もガタが酷いのですが、試乗するたびにがっくりしながら10年以上経ってしまいました。技術は確実に進化しているはずなのに残念で仕方ありません。メーカーはやれば出来るはずなんですけどね。

    1. しみさん
      コメントありがとうございます。
      車両の統合制御と環境対策を考えると、どうしても電子制御は増えていくのは仕方ありませんが
      なんでも極端に走る日本人気質にも問題はありますよね
      「燃費が一番」となればカタログ値を僅かでも伸ばす為に「車として大切な他の要素」を余りにも軽視していると思います。

      車を含め市販された商品に対して利害関係の無い第三者が評価するシステムが無いのは良くないですよね
      雑誌や専門誌はメーカーから出るプレスキットの書き写しと広告だけですから、、、

  4. 自分は初代アクセラ後期MTに乗っています。他の方がコメントされてるように深い共感を感じましたので同じくコメントさせていただきました。

    上記の車は前期モデルがワイヤースロットルであり正に黎明期とも言える電スロの為か酷い挙動です。
    個人的にはECUの制御もそうですが、単純なレスポンスについてはスロットルアクチュエータのせいかなとも思っていますがどうでしょう?ECUの計算はそこまで遅くないはずです。
    よリスピーディに、大胆に、かつ正確に動くアクチュエータを搭載すればまだましかとも思いますが、ATと共通でもあり、設計陣としては動けばなんでもいいんでしょうね…
    私は中型バイクにも乗っているのですが、悲しいかな、昨今バイク業界にも電スロの波が押し寄せています。乗ったことはないのでなんとも言えませんが、いい方向にはならないでしょうね。
    当分MTのりを唸らす車はでない気がします。それまではのんびり中古でいい車を探すしかないですね。
    ぼやき失礼しましたー

    1. こんにちはアクセラさま
      コメントありがとうございます、少々忙しくて返信遅くなりました

      電子制御スロットルの操作性の悪さを感じている方は僕が思っているより多いみたいですね、
      システムはステッピングモーターでバタフライを動かしているので
      「スロットルバタフライの作動遅れ」は人間が知覚できないと思います。
       
      機能的構成を考えても、ボリュームスイッチ(スロットルペダル)とステッピングモーター(バタフライアクチュエーター)を有線で繋いでいるのでラジコンよりシンプルです。

       やはり問題はプログラミングの問題で、
      「スロットルOFF時の吹け残り」はエミッション
      「発進時の早開き」は演出
      だと思います。

      車やバイクを操る事でパワー制御を取り上げられてしまったら「操る面白さ」を感じる要素が一気に減りますよね
      最近の車は電子制御スロットルの影響でTVゲームみたいな無表情な操作感覚しか伝えてこないので僕は魅力を感じません

       「趣味の車」としては、
      あと10年くらいはワイヤースロットルの中古車は流通しているはずなので良い個体を買い込んで延命処置しながら楽しむしか方法は無さそうです。

      「2地点間移動インフラ」としての車は出来るだけ早く「完全自動運転」の実用を望みます。
      僕の住む山間部では高齢の方の移動手段が限られていて難儀している現状を見ていますので、、、

  5. はじめまして 電子式のスロットルに強い違和感を感じる者です。たまたま検索していたら、同じ気持ちを持たれているかたのホームページを見つけたので書き込みさせていただいております。自分が所有する車やバイクは全てワイヤー式なんですが、妻の乗る電子式のスロットルバルブ、電子式のパワーステアリングの車に乗ると気持ち悪く感じるときがあります。最近はハーレーにも電子式スロットルが採用されているのですが、アフターパーツでワイヤー式のビッグスロットルに変えることができます。車のほうもワイヤー式に変えるキットが出れば良いのでしょうが、簡単ではないのでしょうかね?今後もブログ更新楽しみにしております。

    1. こんにちは!てる様
      コメントありがとうございます

      バイクも電子制御スロットルが採用されていますよね
      バイクカスタム(チューニング)屋の友達に聞いたところ
      バイクの場合はトラクションコントロールを掛けないと「普通の人には乗れない(開けない)」らしいです

      まぁ、、、140psとか出ちゃってますからスロットル開度マップで緩く開けないと無理って話でした。

      バイクの場合は「ワイヤー引きバタフライ」と「電子制御バタフライ」の直列2段(昔のトヨタ)になっていて
      いくらワイヤースロットルでバカ開けしても電子制御の2段目が緩くしか開かないので「制御マップなり」でしかパワーが出ないので「普通の人」でも乗れるらしいです。
      限定解錠が教習制度になってビギナーがいきなり大排気量車を乗る事を見越してのメーカーの良心だと思います。

      友人曰く「最近のバイクは誰でも乗れる(開けれる)」
      ZX-12R初期だけは普通の人は楽しくは乗れない(開けれない)
      本当にエンジンはパワーを出すだけで制御はライダーに完全に委ねられてるって話でした。

      「テレビゲーム&電子制御スロットル世代」の人に
      ワイヤースロットル&制御無しの300馬力級の車貸すとスロットルの扱いが雑で危ないですよね、、、

      車のワイヤースロットル化は大掛かりになるので、
      普通の人にはオススメ出来ません
      スロットルボディだけでなく直噴化されているので制御系と燃料系を全て作り直しになります。

      新しい車は排ガス規制もより厳しいので車検通りません

      スロットル開度を弄るアフターマーケットパーツが販売されていますが
      「スロットル開度を弄る」って事は「暴走」しても文句言えない(メーカー保障適用外)のでオススメ出来ません

      買う前に乗り比べて「出来の良い」車種を選んで購入する事しか出来ないと思います。

  6. ラジコンやってますが 完全バイワイヤーです(当然ですが)スロットルの動かし方はコンピュータの設定で好きなように調整します 実車でも乗り手の感覚に合わせて ある程度調整が出来れば良いのですがねぇ。コンピュータやバルブを動かすサーボの性能が遅いなんてことはありませんので。 

    1. コメントありがとうございます
      吹け残りはエミッション関係で
      開度線はメーカーの演出みたいですね

      スロットル開度線を変えられるパーツも販売されていますが、「部品の信頼性」を考えると怖いです。

  7. すっごく良く解ります。
    ファミリアMT、アルファロメオ155、ルーテシア4GTって乗り継いでますが、155からルーテシアに乗り換えたときは本気で155に戻ろうかと思いました。(試乗ではそれほど乗ってないし新しい車だし楽しかったしそんな落とし穴があるなんて解りませんでした。)

    別にぱわーが欲しいわけでも省力したいわけでもなく、ただ単にリニアに車を運転したい、ってだけなんですよね。
    アクセル踏んだら踏んだ分だけ走ってくれて、ブレーキも踏んだら踏んだ分だけ効いてくれればいいだけなのに。(ブレーキは蛇足ですが。)
    勝手に電子さんが制御しちゃってくれるんで、ものすごく違和感がありました。
    ありました、ってのは私の場合色々アーシングして今のところだいぶリニアな感じに近づいてきましたので。(単に慣れただけ、とは思いません。)
    なんか自分語りしてしまってすみません。
    あなたの記事がとっても納得するものだったので。
    これからもちゃんと操る、っていう意味で車と付き合っていきたいと思っています。

    1. sivainuさん
      コメントありがとうございます
      アルファロメオ155からの乗り換えだとエンジンキャラクターが濃い車からの乗り換えなので特にギャップが大きそうですね

      僕もZ3 2.2とかフェアレディZ (33)であまりの乗り難さに驚き、諦めました(笑)
      「早開き」設定は試乗対策なのか?って思うほどですよね、、、

      最近ではチューニングショップでの電制スロットルのマップ変更で「妙な早開き」や「微小入力無反応」が修正出来るみたいですが、
      あくまでも「チューニングショップ」での作業なので動作保証や安全性は不明ですし
      メーカー保証が受けられなくなるかもしれないので ちょっと怖いですね

      欧州だと郊外に出れば信号も少なく交差点はランナバウト方式なのでゼロ発進の操作性はあまり重視されていないのかもしれません、

      車って適当に乗っても動かす事は出来るほど完成度が高い工業製品ですが
      「機械を理解して操る楽しさ」=「車の運転の楽しさ」なので
      “ちょっと真面目にかつ気楽に”のスタンスが良いと思います♪

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